トヨタ自動車(株)創立50周年記念事業の一環として建設、1989年(平成元年)4月16日開館。1999年(平成11年)4月17日に新館開館。
本館 はガソリン自動車の歴史を紹介する常設展示場のほか、年4回の企画展が開催される特別展示室や小ホールを備えています。
また本館では、午前と午後の一日2 回、館員が約60分でご案内する定刻での歴史ガイドツアーを実施しています。
新館では日本人の暮らしと自動車の関わり合いについて紹介する展示に加え、年 3～4回自動車関連ポスターや錦絵など、収蔵資料を展示するギャラリーや自動車に関する蔵書約15,000冊を揃えた図書閲覧室などの無料ゾーンも設けて います。
なお、館内段差が少なくエレベーター、エスカレーターを利用していただけるほか、車イスや電動カー、ベビーカーなども備えています。

展示場のみ

1時間30分

本館は、ガソリン自動車が誕生した19世紀末から約100年間の自動車の発達史を実用車を中心に、前半50年を欧米車約60台、後半50年を日本車約60 台で体系的に展示・紹介。またルネ・ラリックのカーマスコット展示室には、全29種類32点を常設展示しています。
新館では、日本のモーターリゼーション の歩みと生活文化の変遷を、車両約40台と各時代の特徴的な生活用品や資料約2000点とともに紹介しています。

・パンフレット（一般向け）
・パンフレット（小中学生向け）

全面対応可能